У Марсианина-2 (хорнета) видео-линк - это wifi, смещенный по частоте. Связан с ретриком крылом. Через крылья которые кружат идет меш на нсу на земле.
Также сами хорнеты создают меш сеть. Собственно почему и создается история что «не видят».
Да есть модуль с машинным зрением.

Внесение изменений в сигнатуры детекторов позволяют видеть его. Надо менять прошивки "умных" детекторов, так что бы они не игнорировали wifi ниже и выше 2400-2485, и 5.6.