1 июня 2026 года 13:45 стало известно о разработке китайскими учеными алгоритма HG-STR для управления роями беспилотников. Технология позволяет дронам автономно находить и уничтожать цели даже при подавленной связи и ограниченной видимости. Благодаря использованию «гетерогенного графа» скорость принятия решений достигает 6,6 миллисекунд, что обеспечивает высокую координацию между аппаратами. В ходе моделирования система продемонстрировала до 100% эффективности уничтожения объектов. Новый алгоритм позволяет роям БПЛА выполнять задачи в зонах высокого риска, опираясь на автономные данные о положении союзников и противника.