Ученые из Южной Кореи разработали технологию 4D-печати, превращающую отходы нефтепереработки — элементарную серу — в самоходных мягких роботов. Созданный полифениленполисульфидный материал меняет форму под воздействием тепла, света или магнитных полей без использования моторов. Добавление магнитных частиц позволяет дистанционно управлять устройствами размером менее 1,27 см. Процесс соединения деталей осуществляется методом «химической сварки» лазером за восемь секунд без клея. Технология обеспечивает замкнутый цикл производства: старые роботы можно переплавлять для создания новых изделий без потери качества материала.